Описание
Взрывозащищенный дизелевоз оснащен взрывозащищенным дизельным двигателем национального Ⅲ стандарта, наземная (подземная) система дистанционного управления оснащена программным обеспечением собственной разработки для интеллектуальной системы вождения с четырьмя режимами вождения: ручное вождение, вождение с дистанционным управлением, вождение с наземным управлением и вождение с интеллектуальным управлением. Применение ключевых технологий, таких как технология удаленного мониторинга видеоданных, технология управления защитой от превышения скорости, технология раннего предупреждения о неисправностях локомотива и технология самодиагностики, технология предотвращения пробуксовки привода с регулируемой скоростью, технология автоматического предотвращения препятствий, технология точного позиционирования, технология обнаружения пути и другие ключевые технологии реализовали функция взрывозащищенного дизельного монорельса, такие как точное позиционирование, обнаружение безопасности, голосовое вещание, обнаружение видео, самодиагностика, обнаружение пути и т. д. Для достижения требований к автоматическому вождению монорельса в шахте, поддерживая легкие и тяжелые рельсы собственной разработки, стрелочные переводы с дистанционным управлением, подъемные балки с дистанционным управлением, транспортные человека, пневматические бензовозы, саморазгружающиеся транспортные средства и другие. вспомогательное транспортное оборудование, чтобы обеспечить полный комплект монорельса для угольных шахт. Технические услуги подъемно-транспортной системы для достижения целей сокращения персонала и повышения эффективности и безопасности транспортировки.
Особенность
Несколько режимов управления
Четыре режима вождения: ручное вождение, вождение с дистанционным управлением, вождение с наземным управлением и вождение с интеллектуальным управлением.
Автоматический обход препятствий
Автоматически идентифицируйте людей или объекты и автоматически замедляйтесь или тормозите с эффективным расстоянием обнаружения 15 м.
Точное позиционирование
Точность позиционирования составляет 50 мм, что позволяет точно определить положение локомотива и реализовать блокировку переключателя.
Мониторинг данных
Отображение в режиме реального времени рабочих параметров, таких как давление, температура, уровень жидкости, скорость и т. д., передача в режиме реального времени информации о скважинном видеомониторинге, раннее предупреждение в режиме реального времени и сигнализация о ненормальных условиях.
Мониторинг отслеживания
Мониторинг в режиме реального времени рабочего состояния пути и узлов соединения, раннее предупреждение и обнаружение аномальных перемещений и деформаций пути.
Технические характеристики
Основные технические параметры монорельса мощностью 90 кВт
| Тип | DC84/90Y | DC105/90Y | DC120/90Y |
| Номинальная тяга (кН) | 84 | 105 | 120 |
| Номинальная тормозная сила (кН) | 135-180 | 160-210 | 180-240 |
| Макс. скорость (м/с) | 2 | 1.5 | 1.0 |
| Ограниченная скорость (м/с) | 2.0 | 2.0 | 2.0 |
| Вес (т) | 6.6 | 7.2 | 7.8 |
| Горизонтально / вертикально через минимальный радиус кривизны (м) | 4/8 | ||
| Длина × ширина × высота (м) | 14×0.85×1.35 | 15.5×0.85×1.35 | 17×0.9×1.35 |
| Количество приводов (шт) | 4 | 5 | 6 |
| Мощность дизельного двигателя (кВт) | 90 | ||
| Подходящий наклон (°) | ±25 | ||
| Форма защиты | Превышение скорости, превышение температуры, избыточное давление, отключение предельного уровня газа, автоматическое пожаротушение |
||
| Тип | DC140/130Y | DC160/130Y | DC200/130Y | DC240/130Y |
| Номинальная тяга (кН) | 140 | 160 | 200 | 240 |
| Номинальная тормозная сила (кН) | 210-280 | 240-320 | 300-400 | 360-480 |
| Макс. скорость (м/с) | 2.45 | 2.45 | 2.45 | 2.45 |
| Ограниченная скорость (м/с) | 2.67 | 2.67 | 2.67 | 2.67 |
| Вес (т) | 9 | 9.5 | 10 | 11 |
| Горизонтально / вертикально через минимальный радиус кривизны (м) | 4/8 | |||
| Длина × ширина × высота (м) | 17.9×0.9×1.45 | 19.3×0.9×1.45 | 20.7×0.9×1.45 | 23.5×0.9×1.45 |
| Количество приводов (шт) | 6 | 7 | 8 | 10 |
| Мощность дизельного двигателя (кВт) | 130 | |||
| Подходящий наклон (°) | ±25 | |||
| Форма защиты | Превышение скорости, превышение температуры, избыточное давление, отключение предельного уровня газа, автоматическое пожаротушение |
|||
| Тип | DC180/160Y | DC220/160Y | DC260/160Y | DC300/160Y |
| Номинальная тяга (кН) | 180 | 220 | 260 | 300 |
| Номинальная тормозная сила (кН) | 270-360 | 330-440 | 390-520 | 450-600 |
| Макс. скорость (м/с) | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 |
| Ограниченная скорость (м/с) | 2.35 | 2.35 | 2.35 | 2.35 |
| Вес (т) | 11 | 11.5 | 12 | 13 |
| Горизонтально / вертикально через минимальный радиус кривизны (м) | 4/8 | |||
| Длина × ширина × высота (м) | 21.4×1.05×1.6 | 22.8×1.05×1.6 | 24.2×1.05×1.6 | 27×1.05×1.6 |
| Количество приводов (шт) | 8 | 9 | 10 | 12 |
| Мощность дизельного двигателя (кВт) | 160 | |||
| Подходящий наклон (°) | ±25 | |||
| Форма защиты | Превышение скорости, превышение температуры, избыточное давление, отключение предельного уровня газа, автоматическое пожаротушение |
|||
